센서 퓨전, 언제 정확도를 높이고 언제 오히려 해치는가 - 여러 센서를 합치는 설계 판단 AI 기능이 들어간 스마트 제품을 기획하다 보면, 센서 하나로는 원하는 정확도가 나오지 않는 순간을 만나게 됩니다. 카메라만으로는 어두운 곳에서 인식이 흔들리고, 거리 센서만으로는 그것이 사람인지 물건인지 구분하기 어렵습니다. 이때 자연스럽게 떠오르는 답이 여러 센서를 함께 쓰는 센서 퓨전(여러 센서의 데이터를 합쳐 판단하는 방식, Sensor Fusion)입니다. 센서 퓨전은 센서를 많이 붙일수록 정확해지는 기술이 아니라, 서로의 약점을 메우는 센서를 골라 합칠 때만 정확도가 올라가는 설계입니다. 판단의 기준은 한 문장입니다. "추가하려는 센서가 기존 센서의 약점을 메우는가, 같은 약점을 반복하는가." ..
